Find the events.
Engineers find the cause.
VeluneOS는 로봇 로그에서 증거 타임라인을 재구성하고, Target 실행이 사용자가 선택한 비공개 Reference Set과 어디에서 달라졌는지 보여줍니다.
전체 로그를 직접 뒤지지 마세요.
대규모 로봇 로그에서는 엔지니어가 토픽, 타임스탬프, 데이터 공백, 지터, 명령과 움직임을 직접 추적해야 합니다. VeluneOS는 조사 범위를 좁히고 사람이 검토할 수 있는 재현 가능한 증거 리포트를 생성합니다.
원본 로그를 중앙 서버에 업로드하지 않고 MCAP과 ROS2 기반 증거를 처리합니다.
하나의 명시적인 Target을 사용자가 선택한 모든 비공개 Reference와 비교합니다.
JSON을 원본 기준으로 보존하고 엔지니어 검토를 위한 제한된 범위의 Markdown 요약을 제공합니다.
End-to-End 검증 완료.
현재 MVP는 실제 데이터에서 파생된 로봇 Core Report Bundle과 10GB Target 검증 코퍼스로 테스트했습니다.
대용량 코퍼스 검증
비공개 Reference 비교
자동화 테스트 통과
실제 Service E2E 호환성 경고
판정이 아닌 증거.
VeluneOS는 관찰된 차이와 증거 구간을 보고합니다. 근본 원인, 과실, 책임, 안전성, 심각도, 정상 여부 또는 회귀 여부를 자동으로 판정하지 않습니다.
자체 로그로 검증해 보세요.
하나의 Target 실행과 소규모 비공개 Reference Set을 선택하세요. VeluneOS가 로컬 호환성 사전 검사를 실행하고, 쌍별 증거 비교와 재현 가능한 JSON 및 Markdown 결과물을 제공합니다.