VeluneOS Compare · External Beta

두 실행을 비교하세요.
무엇이 달라졌는지 확인하세요.

기준이 되는 Reference Run과 Target Run을 비교해 시스템 전반의 구조적 차이를 확인합니다 — 어디부터 살펴봐야 하는지 알 수 있습니다.

샘플 비교 보기 Compare 사용해보기

VeluneOS Compare는 현재 External Beta 단계입니다 — 접속 시 Beta 접근 권한을 요청받을 수 있습니다. 접근 권한 신청

원본 로그는 로컬에 유지 전송 전 업로드 미리보기 제공 파생 Bundle만 전송 최종 판단은 사람이 수행

제품 미리 보기

구조적 차이 하나를, 눈으로 직접 확인하세요.

코드를 비교하듯 실행을 비교합니다 — Reference와 Target을 입력하면, 차이가 구조화된 형태로 정리되어 돌아옵니다.

PERCEPTION · LIDAR Longest Update Gap
Reference 1000.0 ms
→
Target 1500.0 ms
+500.0 ms (+50.0%)
전체 샘플 리포트 보기 →

대상 팀

먼저 이런 팀들과 함께 검증하고 있습니다.

명확한 Reference–Target 비교 니즈가 있는 소수의 팀과 먼저 시작한 뒤, 점차 범위를 넓혀갈 예정입니다.

Before/After를 비교하는 팀

소프트웨어, 설정, 센서 업데이트 이후 어떤 관측값과 조사 구간이 달라졌는지 확인해야 하는 팀

반복 실행을 수동으로 검토하는 팀

Reference와 Target 로그를 나란히 재생하며 변화를 수동으로 찾는 데 시간을 쓰고 있는 팀

원본 로그를 외부로 전송할 수 없는 팀

원본 로그는 내부에 유지하면서, 제한된 파생 구조만 외부에서 처리하도록 허용해야 하는 팀

동작 방식

로컬에서 준비하고, VeluneOS에서 비교하세요.

준비 과정에서 원본 MCAP은 로컬 환경에 유지됩니다. 업로드되는 것은 파생 파일 하나 — comparison.velune — 뿐입니다.

STEP 01

Reference Run + Target Run

비교 기준이 되는 실행(Reference)과 비교 대상이 되는 실행(Target)을 선택합니다.

STEP 02

Prepare locally

Velune Adapter가 두 실행을 로컬에서 하나의 comparison.velune 파일로 만듭니다. 원본 MCAP은 로컬 환경을 벗어나지 않습니다.

Velune Adapter 다운로드

Beta Kit(.zip) — Quickstart와 필요한 두 패키지가 포함되어 있습니다. SHA256 포함.

STEP 03

comparison.velune 업로드

준비된 파일 하나를 VeluneOS Compare에 업로드합니다.

STEP 04

구조적 차이 확인

Reference와 Target 사이에 무엇이 달라졌는지, 어디부터 봐야 하는지 확인합니다.

Data Boundary

전송될 수 있는 것과 로컬에 남는 것을 확인하세요.

COMPARISON BUNDLE

승인 후 전송될 수 있는 파생 구조

  • Canonical Topic Role
  • 상대 시간 이벤트 및 Evidence Windows
  • Gap, jitter, count 프로파일
  • Reference–Target 비교에 필요한 구조적 특징
  • 고객이 명시적으로 승인한 컨텍스트
STAYS LOCAL

표준 Cloud Comparison이 받지 않는 원본 데이터

  • 원본 MCAP 및 rosbag2
  • 원본 이미지, 영상, 오디오
  • 원본 포인트 클라우드 및 실제 GPS
  • 실제 topic/node 이름 및 절대 timestamp
  • 회사, 사이트, 로봇을 직접 식별하는 정보

내보내기 결과가 자동으로 완전 익명임을 의미하지는 않습니다. 초기 Beta 기간에는 Bundle 구조와 전송 범위를 고객과 함께 검토합니다.

Cloud Comparison

Cloud Comparison. Free 또는 Paid.

동일한 Cloud Comparison입니다. 데이터 사용 방식을 선택하세요.

FREE Free
₩0

Cloud Comparison 동작 방식

01 Reference + Target 로컬 준비
02 comparison.velune 업로드
03 구조적 차이 확인
04 리포트 다운로드

업로드된 파생 데이터는 리포트 생성과 VeluneOS 개선 목적에만 사용됩니다.

Free로 시작

Beta 운영 방식

운영 모델을 먼저 검증한 뒤 자동화합니다.

초기 Private Beta

Comparison Engine이 리포트를 생성하고, VeluneOS 운영자가 입력 오류와 실행 상태를 검토하는 서비스 주도형 운영 방식입니다.

  • Bundle 스키마 및 지원 가능 여부 사전 확인
  • Comparison Job 실패 처리
  • 엔진이 생성한 리포트 품질 검토
  • 엔지니어 피드백 수집
자동화된 운영 방식

고객이 Bundle을 직접 업로드하면 서버가 검증, 비교, 리포트 생성, 피드백, 삭제까지 자동으로 처리하도록 서비스가 발전합니다.

  • 자동화된 Reference–Target 비교
  • Report URL, JSON, Markdown 형태로 전달
  • 조직 단위 접근 및 보존 정책 관리
  • 운영자는 예외 상황만 처리

Beta 접근

Beta 접근 권한 신청

이 정보는 Beta 적합성과 지원 가능한 로그 구조를 확인하는 데 사용됩니다. 원본 로그, access key, 개인정보, 민감한 사고 정보는 입력하지 마세요.

두 플랜 모두 동일한 비교 분석을 제공합니다. Free(Contribution Access)는 승인된 파생 데이터가 VeluneOS 제품/서비스의 개발, 평가, 개선에 활용될 수 있으며, 여러 고객의 승인된 데이터를 사용한 집계·비교 분석에도 활용될 수 있습니다. Paid(Private Access)는 고객 데이터가 요청한 VeluneOS 서비스 제공·운영 목적으로만 사용되며 VeluneOS 제품/서비스 개선에 재사용되지 않습니다.

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